ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA

Tema 0: Introducción

Tema 1: Componentes electrónicos
1.1 El diodo semiconductor. Curva característica. Polarización
1.2 Tipos de diodos semiconductores
1.3 El transistor bipolar. Curvas características. Polarización
1.4 Otros tipos de transistores
1.5 El amplificador operacional. Características. Funcionamiento

Tema 2: Circuitos electrónicos analógicos
2.1 Señales analógicas. Parámetros más importantes
2.2 Circuitos electrónicos con diodos y transistores
2.2.1 Rectificadores
2.2.2 Amplificadores
2.2.3 Osciladores
2.2.4 Circuitos temporizadores
2.3 Circuitos electrónicos con amplificadores operacionales
2.3.1 Aplicaciones lineales
2.3.2 Aplicaciones no lineales

Tema 3: Fuentes de alimentación
3.1 Componentes de un sistema de alimentación
3.2 Filtrado
3.3 Estabilización y regulación de la tensión de salida
3.4 Reguladores comerciales.

Tema 4: Circuitos electrónicos digitales
4.1 Señales digitales
4.2 Introducción al álgebra de Boole
4.3 Circuitos combinacionales y secuenciales
4.4 El microprocesador
4.5 Conversores analógico-digitales

Tema 5: Introducción al control de procesos del sector naval.
5.1. Definición y tipos de procesos
5.2. Definición y tipos de control.
5.3. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado.
5.4. El lazo típico de control

Tema 6: Modelado de procesos.
6.1. Introducción al modelado de procesos
6.2. Modelado temporal de variables y procesos.
6.3. Modelado de variables en el dominio de la frecuencia. La transformada de Laplace.
6.4. Modelado de procesos en el dominio de la frecuencia. La función de transferencia.
6.5. Modelado gráfico de procesos. Los diagramas de bloques.

Tema 7: Análisis temporal de sistemas de tiempo contínuo.
7.1. Introducción al análisis temporal de sistemas.
7.2. Análisis de sistemas en régimen transitorio.
7.3. Identificación de sistemas.
7.4. Análisis de sistemas en régimen permanente. Ganancia.
7.5. Errores en régimen permanente.

Tema 8: Diseño y sintonización de reguladores
8.1. Introducción a los reguladores PID
8.2. Principales estructuras de control.
8.3. Principales acciones de control.
8.4. Sintonización de reguladores.

PRÁCTICA 1. Introducción al laboratorio de electrónica. Uso de aparatos de medida y generadores de señal. Montaje y medida de circuitos con dispositivos semiconductores. (2 horas) PRÁCTICA 2. Circuitos analógicos (2 horas) PRÁCTICA 3. Circuitos digitales. (3 horas)

PRÁCTICA 4. Modelización de sistemas con Matlab / SciLab (2 horas) PRÁCTICA 5. Análisis de sistemas en régimen transitorio (3 horas) PRÁCTICA 6. Análisis de sistemas con controlador (2 horas)

Topic 0: Introduction

Topic 1: Electronic Components
1.1 The semiconductor diode. Characteristic curve. Bias
1.2 Types of semiconductor diodes
1.3 The bipolar transistor. Curves. Bias
1.4 Other types of transistors
1.5 The operational amplifier. Features. Operation

Topic 2: Analog Electronic Circuits
2.1 Analog signals. Most important parameters
2.2 Electronic circuits with diodes and transistors
2.2.1 Rectifiers
2.2.2 Amplifiers
2.2.3 Oscillators
2.2.4 Timer Circuits
2.3 Electronic Circuits with operational amplifiers
2.3.1 Linear Applications
2.3.2 Nonlinear Applications

Topic 3: Power Supplies
3.1 Components of a power supply system
3.2 Filtering
3.3 Stabilization and regulation of the output voltage
3.4 Commercial Regulators.

Topic 4: Digital Electronic Circuits
4.1 Digital Signals
4.2 Introduction to Boolean algebra
4.3 Combinational and sequential circuits
4.4 The microprocessor
4.5 Analog¿to¿Digital Converters

Topic 5: Introduction to process control of the naval sector.
5.1. Definition and types of processes
5.2. Definition and types of control.
5.3. Open loop and closed loop systems.
5.4. The typical control loop

Topic 6: Process Modeling.
6.1. Introduction to Process Modeling
6.2. Time modeling of variables and processes.
6.3. Modeling variables in the frequency domain. The Laplace transform.
6.4. Process modeling in the frequency domain. The transfer function.
6.5. Process modeling graph. The block diagrams.

Topic 7: Time analysis of continuous¿time systems.
7.1. Introduction to time analysis systems.
7.2. System analysis at transient¿state.
7.3. Identification of systems.
7.4. System analysis at steady¿state. Gain.
7.5. Errors at steady state.

Topic 8: Design and tuning of regulators
8.1. Introduction to PID regulators
8.2. The main control structures.
8.3. The main control actions.
8.4. The tuning of regulators.